無人機的出現(xiàn)為人們的生活提供了許多便利，現(xiàn)已被廣泛應用到社會的各行各業(yè)。但其過短的續(xù)航時間一直是研究人員頭疼的問題，目前無人機主要依靠6種動力完成復雜的工作。
1、鋰電池：大多數(shù)無人機都安裝了鋰電池，但效果只能維持20分鐘左右，且需要經(jīng)常拆卸、更換電池，十分耗時費力。針對這一現(xiàn)象，研究人員又探索了兩種全新的動力來源，極大地提高了無人機的效率。
2、氫燃料電池：氫燃料電池代替鋰電池，可以支持無人機連續(xù)運轉(zhuǎn)兩個小時，并且充電十分迅速;
3、激光發(fā)射器：激光發(fā)射器為無人機供電，從地面發(fā)射的激光光束被機身上的接收器轉(zhuǎn)化成動力，幾乎可以支持無人機一直工作。
4、太陽能發(fā)電：利用太陽能發(fā)電的無人機通常同時安裝了鋰電池和太陽能電池，有陽光時就可利用太陽能提供飛行動力，鋰電池則作為備用電池。
5、內(nèi)燃機發(fā)電：用內(nèi)燃機發(fā)電可支持無人機以100千米每小時的速度飛行1小時，但噪音大且存在安全隱患，因為無人機內(nèi)有可燃氣體。
6、有線電纜供電：利用有線電纜供電幾乎可以讓無人機永久地運轉(zhuǎn)，也可以加快無人機向電腦傳輸數(shù)據(jù)的速度，但由于受到有線連接的限制，無法完成遠距離飛行。
氫燃料電池和激光發(fā)射器這兩種動力來源因效果顯著、安全系數(shù)高更受研發(fā)群體青睞，也能為未來其他飛行器的動力源探究提供靈感。
另外，無人機飛控作為連接所有設備的大腦，接口種類越來越多，許多新手望而卻步，老手也經(jīng)常一臉茫然。常見接口到底都有什么，在無人機上做什么用？
PWM：
這是第一個要介紹的，所有航模和無人機都離不開的一種接口。單線信號，周期發(fā)送正脈沖，變化脈寬作為傳遞信息的方式，一個針腳傳遞一個通道，往往搭配地線和電源線可控制一個舵機或一個電調(diào)，是無人機或航模入門第一個需要了解的接口。優(yōu)點是簡單，穩(wěn)定的傳輸一個可量變的信號，缺陷是速度低，目前常見的標準是每秒50次或300至400次。
PPM：
是PWM的升級版，就是每個信號周期變?yōu)榘l(fā)送一組多個脈寬的組合，來同時傳遞多個通道的變化信息。早期也被用于遙控器無線電信號和航模模擬器信號，現(xiàn)在多用于接收機與飛控連接，帶有PPM信號輸出的接收機很多，是無人機入門必配，那些用轉(zhuǎn)換器的是脫褲子放屁。其優(yōu)點是穩(wěn)定傳輸多個通道，缺點是速度更慢。
S.BUS：
是日本遙控器廠商FUTABA設計的用單通道數(shù)字信號傳輸多通道信息的協(xié)議，只有一個信號針腳和一個基準地線，支持HUB擴展多個舵機和電調(diào)連接在一個信號源上，所以S.BUS其實是一種總線，其原理其實就是變化的串口協(xié)議，具體協(xié)議可以參考百度文庫上我寫的的文章“PX4飛控開發(fā)筆記-第五章：PWM，PPM，S.BUS與DSM2”。其優(yōu)點是純數(shù)字信號，很可靠，帶有總線功能。缺陷是屬于廠家技術(shù)兼容設備較少。目前是飛控連接接收機的最佳選擇。
Relay：
其實就是數(shù)字IO信號，只有0和1兩種狀態(tài)，存在于飛控某些針腳用于自動控制相機快門和農(nóng)藥噴頭。優(yōu)點是可靠，缺點是信息量極小，浪費資源且沒有校驗等功能。
串口：
串口是目前控制領(lǐng)域最常見的設備接口，硬件形式有TTL，232，422，485幾種。TTL是基本信號，常見三針用法，一個針用于信號輸入叫RX，一針用于信號輸出叫TX，另一針為信號基準地線。一般0伏和3-5伏表示0和1，飛控自帶的都是這種串口，而且會帶很多個，用于連接多個設備，PIXHAWK飛控有5個。TTL信號的電壓較低，經(jīng)驗上不適合1米以上的長距離傳輸，于是發(fā)展出232接口，使用正負電平表示0和1其他與TTL相同，極大延長了傳輸距離，但是速度依然不足。
