1．電子齒輪比參數(shù)介紹
所謂“ 電子齒輪” 功能，主要有兩方面的應(yīng)用：一是調(diào)整電機旋轉(zhuǎn)1圈所需要的指令脈沖數(shù)，以保證電機轉(zhuǎn)速能夠達(dá)到需求轉(zhuǎn)速。例如上位機PLC最大發(fā)送脈沖頻率為200KHz，若不修改電子齒輪比， 則電機旋轉(zhuǎn)1圈需要10000個脈沖，那么電機最高轉(zhuǎn)速為1200rpm，若將電子齒輪比設(shè)為2：1，或者將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為5000，則此時電機可以達(dá)到2400rpm轉(zhuǎn)速。
例如：電子齒輪比設(shè)為1： 1或者每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)為10000，上位機PLC最高發(fā)送脈沖頻率為200KHz。
2．每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和電子齒輪比的計算
按照以下1～6的順序，計算每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)或者電子齒輪比。
注意：
（1）每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和電子齒輪比都可以限定伺服電機旋轉(zhuǎn)1圈所需的指令量，兩者是互補關(guān)系，但是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的優(yōu)先級要高于電子齒輪比，只有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為0的情況下電子齒輪比才會生效，這是用戶需要注意的。特殊情況若算得每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為小數(shù)時就要考慮使用電子齒輪比。
（2）P2－02和P2－03超過設(shè)定范圍時，請將分子分母約分成可設(shè)定范圍內(nèi)的整數(shù)在進(jìn)行設(shè)定。在不改變比值情況下的約分不影響使用。
（3）不加特殊說明現(xiàn)出場的電機編碼器分辨率均為2500P／R。
（4）指令單位并不代表加工精度。在機械精度的基礎(chǔ)上細(xì)化指令單位量，可以提高伺服的定位精度。比如在應(yīng)用絲杠時，機械的精度可以達(dá)到0．01mm，那么0．01mm的指令單位當(dāng)量就比0．1mm的指令單位當(dāng)量更精確。
3．電子齒輪的設(shè)定實例
舉例：
上面例子的補充說明：上位機脈沖個數(shù)5000，是通過，絲杠螺距為5mm，脈沖當(dāng)量要求是0．001mm，所以脈沖個數(shù)是5／0．001＝5000。編碼器反饋脈沖是131072一轉(zhuǎn)（伺服電機），但由于變速機構(gòu)，故3／2。
