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可驅(qū)動(dòng)三軸的強(qiáng)力步進(jìn)電機(jī)伺服模塊
文章來(lái)源:永阜康科技 更新時(shí)間:2018/8/10 9:39:00
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TMCM-3314和TMCM-3315都是用6.7A控制多軸的最強(qiáng)大的步進(jìn)伺服模塊。

近日,TRINAMIC 運(yùn)動(dòng)控制公司宣布推出令人印象深刻的2相雙極步進(jìn)伺服電機(jī)模塊,每個(gè)軸帶有獨(dú)立的編碼器和HOME / STOP輸入。為了確保步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)驅(qū)動(dòng),堅(jiān)固的步進(jìn)電機(jī)伺服模塊帶有強(qiáng)大的TMC5160和專用的閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制器TMC4361。

TRINAMIC 運(yùn)動(dòng)控制的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt解釋說(shuō):“除時(shí)間限制外,開(kāi)發(fā)商越來(lái)越受到預(yù)算的限制。由于帶齒輪箱的伺服驅(qū)動(dòng)器不僅昂貴而且使用效率低,越來(lái)越多的公司轉(zhuǎn)向其他解決方案。步進(jìn)電機(jī)是帶齒輪箱的伺服電機(jī)的廉價(jià)替代品,因?yàn)樗诘退傧驴梢蕴峁┍认嗤叽绲乃欧姍C(jī)更高的扭矩。通過(guò)TMCM-3314和TMCM-3315,您可以用步進(jìn)電機(jī)的成本獲得伺服器的效率。“

功能強(qiáng)大的電路板可驅(qū)動(dòng)三個(gè)高達(dá)6.7A的雙相步進(jìn)電機(jī),同時(shí)保持高能效。適用于處理液體和敏感物品的步進(jìn)電機(jī)伺服模塊,用于帶A / B / N正交編碼器的步進(jìn)電機(jī),具有S形斜坡,可實(shí)現(xiàn)精確和快速定位。其他特殊的Trinamic功能,例如易于實(shí)施的CoolStep和StealthChop,可實(shí)現(xiàn)靜音,無(wú)傳感器負(fù)載相關(guān)的電流控制。

根據(jù)應(yīng)用要求,TMCM-3314和TMCM-3315都可以完成任務(wù),唯一的區(qū)別是支持的接口。 TMCM-3314支持CAN,RS485和USB接口,而TMCM-3315使用EtherCAT™和USB進(jìn)行通信。

TMCM-3314和TMCM-3315從8月初開(kāi)始供貨,可通過(guò)單一單元分配。該板尺寸為280mm x 100mm。

特點(diǎn)與效益:

- 3軸閉環(huán)步進(jìn)控制器/驅(qū)動(dòng)器
- 高達(dá)6.7A RMS / 48V DC
- 編碼器/ HOME / STOP輸入
- 4個(gè)模擬/數(shù)字輸入和4個(gè)數(shù)字輸出
- 制動(dòng)斬波器支撐
- CAN,RS485,USB(TMCM-3314)
  EtherCAT™,USB(TMCM-3315)

 
 
 
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AT8812C AT8812C為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。 DRV8812/DRV8813 HTSSOP-28 8~38V 具有4級(jí)電流調(diào)節(jié)的1A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
AT8810 AT8810為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集 成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。 BD68610 HTSSOP-16 8~38V 舞臺(tái)燈光專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR4995 HR4995是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 A4985 QFN-24 8V-38V 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過(guò)流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
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HR8828 HR8828是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,為打印機(jī)、掃描儀和其它自動(dòng)化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 內(nèi)置步進(jìn)表的3.5A集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
HR3992 HR3992是一種便于使用PWM來(lái)控制電流的雙極微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±1.5A。內(nèi)部固定關(guān)閉時(shí)間的PWM電流控制時(shí)序電路可以通過(guò)串行接口進(jìn)行編程,使其工作在慢衰、快衰或混合衰減模式。 A3992 TSSOP-24 8V-35V/1.6A DMOS 全橋 PWM 微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR4982 HR4982是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/32和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±2A。HR4982包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時(shí)間的電流調(diào)節(jié)器。 A4982 TSSOP-28 8V-35V/2A 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過(guò)流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR4988 HR4988是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±2A。HR4988包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固 定關(guān)閉時(shí)間的電流調(diào)節(jié)器。 A4988 TSSOP-28/QFN-28 8V-35V/2A 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過(guò)流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR8833 HR8833為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。HR8833有兩路H橋驅(qū)動(dòng),可以驅(qū)動(dòng)兩路刷式直流電機(jī),或者一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī),或者螺線管或者其它感性負(fù)載。 DRV8833 TSSOP-16 2.70V-12.8V 2A低電壓雙路刷式直流或單路雙極步進(jìn)PWM繞組電流調(diào)節(jié)/限制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC
HR5561 HR5561是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 HR5561的H橋驅(qū)動(dòng)部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長(zhǎng)時(shí)間。此 外HR5561擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR5561 易用于玩具方案。 AT5561 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V 玩具單通道直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
HR1084 HR1084是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 HR1084的H橋驅(qū)動(dòng)部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長(zhǎng)時(shí)間。此 外HR1084擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR1084 易用于玩具方案。 DW1084 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V/1A 玩具單通道低電壓1A直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR4985 HR4985是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為使雙極步進(jìn)電機(jī)能夠以全、半、1/4和1/8步進(jìn)操作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±1A。HR4985包括一個(gè)能夠控制慢或混合衰減模式的電流調(diào)節(jié)器,其截止時(shí)間固定。 A4985 QFN-24 8V-35V/1.0A 帶轉(zhuǎn)換器和過(guò)流保護(hù)的 DMOS 微步驅(qū)動(dòng)器
HR3988 HR3988是一款四路DMOS全橋驅(qū)動(dòng)芯片,能夠驅(qū)動(dòng)多達(dá)2個(gè)步進(jìn)電機(jī)或4個(gè)直流電機(jī)。每個(gè)全橋輸出額定值高達(dá)36V, 1.2 A。 A3988 TQFP-48 8V-35V/1.2A 四路DMOS全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR3979 HR3979是一種新近開(kāi)發(fā)出來(lái)、專門用于雙極步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路,能驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以全、1/2、1/4及1/16步進(jìn)操作,其內(nèi)部集成了步進(jìn)和直接譯碼接口、正反轉(zhuǎn)控制電路、雙H橋驅(qū)動(dòng),單路輸出額定值達(dá)到35V、±2.5A。 A3979 TSSOP-28 8V-35V/2.5A 帶轉(zhuǎn)換器的微步 DMOS 驅(qū)動(dòng)器
HR3967 HR3967是一種新近開(kāi)發(fā)出來(lái)、專門用于雙極步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路,能以全、1/2、1/4及1/8微步細(xì)分驅(qū)動(dòng)馬達(dá),輸出額定值能達(dá)到30V、±750mA 。 A3967 SOP-24 8V-35V/750mA 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
 
 
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