本文將介紹使用了BTL放大器的有刷直流電機(jī)的線性電流驅(qū)動。
下圖是以線性電流驅(qū)動有刷直流電機(jī)的BLT放大器電路示例。
在電機(jī)和輸出OUT1之間插入了用來檢測電流的電阻Rs，流經(jīng)電機(jī)的電流被檢測為電壓，并被負(fù)反饋到輸入級放大器。輸入級反相放大器根據(jù)該反饋對兩個輸出級功率放大器的輸出電壓進(jìn)行反饋控制。輸出級放大器是差分放大器，OUT1放大器使用反相輸入端接收輸入級放大器的輸出M0，而OUT2放大器使用同相輸入端接收，因此OUT2變成與OUT1相反的相位。總體而言，可以將其視為單端輸入差分輸出（正相/反相）放大器。
下面介紹輸入電壓和輸出電流之間的關(guān)系。輸出電流（電機(jī)驅(qū)動電流）作為檢測并放大電流檢測電阻Rs兩端的電壓差（電壓降的量）的差分放大器的輸出Vso，被反饋到輸入級反相放大器的反相引腳。Vso通過下列公式計(jì)算。從Rs的連接情況可以看出，Vso成為相對于電流方向的反相電壓。
Vso＝－Rs・Io・(R6/R5)＋Vref
假設(shè)施加到輸入引腳IN1的電壓是VIN1，并且輸入級反相放大器的增益是無限大的，則反相輸入引腳的電壓將是Vref。
基于反相放大器的工作原理，將輸入級反相放大器的反相輸入引腳的電流總和控制為0A。也就是說，變成下面的公式：
將該公式變形后，變?yōu)?br>
由于Rs(R6/R5)是固定值，因此可以通過調(diào)節(jié)VIN1將輸出電流Io設(shè)置為所需值。
電流驅(qū)動在小于設(shè)置電流時會以最大電壓驅(qū)動電機(jī)，因此具有達(dá)到設(shè)置電流的時間短、電機(jī)的反應(yīng)速度快的特點(diǎn)。另外，本文的有刷直流電機(jī)驅(qū)動是以線性驅(qū)動為例進(jìn)行介紹的，但也可以通過PWM輸出來檢測電流，并通過負(fù)反饋控制來實(shí)現(xiàn)電流驅(qū)動。
