1.換相計(jì)時(shí)清零、超時(shí)計(jì)數(shù)開(kāi)啟->設(shè)置驅(qū)動(dòng)功率->AB相驅(qū)動(dòng)打開(kāi)->檢測(cè)過(guò)零->檢測(cè)到過(guò)零、換相計(jì)時(shí)開(kāi)啟、超時(shí)計(jì)數(shù)清零并開(kāi)啟->AC相驅(qū)動(dòng)->檢測(cè)過(guò)零->檢測(cè)到過(guò)零、記下?lián)Q相時(shí)間、超時(shí)計(jì)數(shù)清零并開(kāi)啟->下一相拖動(dòng)。。。。連續(xù)檢測(cè)到6個(gè)電周期，更新?lián)Q相時(shí)間濾波器，進(jìn)入閉環(huán)。
2.AB相驅(qū)動(dòng)打開(kāi)->檢測(cè)過(guò)零->檢測(cè)到反向過(guò)零，說(shuō)明電機(jī)要反轉(zhuǎn)，跳過(guò)AC，使用BC驅(qū)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)邏輯回到正確方向->繼續(xù)檢測(cè)過(guò)零。
3.如果沒(méi)檢測(cè)到過(guò)零，超時(shí)計(jì)數(shù)滿時(shí)強(qiáng)制換到下一相
4.強(qiáng)制換相一個(gè)電周期后，一個(gè)過(guò)零都未檢測(cè)到，增加驅(qū)動(dòng)功率，繼續(xù)循環(huán)。
5.強(qiáng)制換相的時(shí)間，不能是固定的，弄成在幾ms間抖動(dòng)的；無(wú)刷電機(jī)磁鋼是一片片貼上去的，有裝配誤差，抖動(dòng)的強(qiáng)制換相時(shí)間，更容易使電機(jī)啟動(dòng)成功 |
