概述
ACM6753是一款5V-18V、三相無(wú)感BLDC(無(wú)刷直流)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC、180˚正弦，集成驅(qū)動(dòng)算法+預(yù)驅(qū)+MOS ，內(nèi)置電流檢測(cè)。
原理圖設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)
注意事項(xiàng)：
1 . SPEED pin盡量留一個(gè)上拉電阻（圖中R5），這樣上電后芯片不會(huì)立即進(jìn)入低功耗模式。如果沒(méi)有這個(gè)上拉電阻，同時(shí)前級(jí)PWM又是接地的話，芯片會(huì)進(jìn)入低功耗模式。如果是I2C模式控制芯片調(diào)速，是一定需要SPEED pin上拉的。 如果是燒寫固定死參數(shù)的方式， 則SPEED pin不是很有必要一定要上拉，為了節(jié)省面積的話可以不用 。
2. 一定要有一個(gè)10uF的電容靠近VCC管腳（pin20/pin21）和GND 管腳。
3. DIR管腳作為最高優(yōu)先級(jí)去控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，建議在項(xiàng)目早期不確定U/V/W三相線序的情況下對(duì)DIR管腳做上拉或者下拉電阻的兼容設(shè)計(jì)（但是焊接的時(shí)候一定只能焊接其中一顆電阻，如圖中R7和R11只能焊接其中一顆）
4. 如果是如果想在板子上燒寫程序，SCL和SDA一定要有一個(gè)上拉到3.3V的電阻。先把芯片燒寫好了再貼片，則SCL和SDA可以不上拉，甚至可以接地（為了方便鋪地銅皮的扇出），不允許懸空。
5. HALL_IN管腳， DIR管腳， BRAKE管腳都不能懸空。 FG不用可以懸空。
6. 調(diào)試/燒寫端口(P4) 是為了燒寫方便（可以直接用USB的5V），5V可以直接接到VCC pin作為燒寫電壓。當(dāng)然如果是芯片燒好在貼片就不需要這個(gè)座子。
7. FG管腳的耐壓是5V，注意ACM6753的輸出是開(kāi)漏，F(xiàn)G pin上需要上拉電阻到3.3V或者5V.如果外部FG的電壓是>5V, 需要添加三接 管Q1做隔離. Q1的集電極輸出端作為FG的最終輸出.三極管Q1 的輸出這里串了一個(gè)電阻R2，這個(gè)電阻不能太大，不然FG_OUT 信號(hào)的低電平做不到足夠低。 FG_OUT一定要有上拉電阻上拉到外部高壓哈, 和客戶（或者客戶的客戶）溝通好
BOM清單（僅供參考，實(shí)際可以根據(jù)具體項(xiàng)目精簡(jiǎn)）
BOM 精簡(jiǎn)：
1） 如果不需要FG，ACM6753 的FG管腳可以懸空.
2) 如果是芯片燒好了再貼片。 SCL和SDA 管 腳可以直接接地。
3) 如果方向已經(jīng)確定， DIR管腳甚至可以直 接接地。
4) 如果不用剎車，BRAKE 管腳可以直接接地。 5) HALL_IN管腳一般不用，都是直接接地。
6) 如果功率不大（例如12V/10W以內(nèi)的應(yīng)用， 一般47uF或以內(nèi)的VCC上總電容容量就夠了）
PCB layout
詳細(xì)的產(chǎn)品資料及銷售聯(lián)絡(luò)信息請(qǐng)參看：http://www.wujiu5zhuce.cn/products_5985.htm
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