TI 的 DRV10x 系列電機驅動器具有集成式 MOSFET 和控制功能，無需外部微控制器，即可驅動三相 BLDC 電機旋轉。DRV10x 器件采用真實準確的 180°“正弦”算法，能夠盡可能地降低噪聲和振動。
DRV10x 的設計挑戰(zhàn)之一是盡可能地縮短啟動時間。啟動時間是指電機從零速達到目標速度所需的時間。鼓風機、泵等應用需要更快的啟動時間。DRV10x 提供了可盡可能縮短啟動時間的方法。
DRV10x 分為多個階段運行，例如預啟動、電機啟動、開環(huán)、閉環(huán)和電機停止。每個運行階段（電機停止除外）都需要進行調(diào)優(yōu)，以便盡可能地縮短啟動時間。
預啟動：
在預啟動階段，初始速度檢測 (ISD) 功能用于識別電機的初始狀態(tài)。如果 ISD 被禁用，器件將假定電機的初始狀態(tài)為靜止狀態(tài)。為了盡可能地縮短啟動時間，建議禁用 ISD。
電機啟動：
DRV10x 器件提供兩種啟動方法。
- 對齊
- 初始位置檢測 (IPD)
為了盡可能地縮短啟動時間，建議選擇 IPD 作為啟動方法。請遵循以下建議，以便盡可能地縮短 IPD 啟動時間。
- 將 IPD 電流閾值設置為電機的額定電流。
- 將 IPD 時鐘頻率設置為最大值。
開環(huán)和設置：
使用對齊或 IPD 完成電機初始化后，DRV10x 器件開始加速電機。此加速通過施加由開環(huán)電流設置確定的電壓來實現(xiàn)。請遵循以下建議，以便盡可能地縮短開環(huán)中的啟動時間。
- 將開環(huán)電流限制設置為接近電機的額定電流。
- 將開環(huán)電流速率設置為最大值。
- 增加開環(huán)加速系數(shù) A1 和 A2。
- 將開環(huán)到閉環(huán)閾值設置為一個最小值，在此值條件，器件不會觸發(fā)“異常 BEMF 常數(shù)”故障。
閉環(huán)：
在閉環(huán)運行中，DRV10x 器件持續(xù)對電機 U 相中的電流進行采樣，并使用此信息估算當前的 BEMF 電壓。電機的驅動狀態(tài)根據(jù)估算的 BEMF 電壓進行控制。請遵循以下建議，以便盡可能地縮短閉環(huán)中的啟動時間。
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