這篇文章將深入探討無刷直流電動機，簡稱BLDC電動機。我們將詳細了解其定義、工作原理、驅動方法以及廣泛的應用領域。
BLDC電動機在現代驅動技術中占據了不可或缺的地位，其普及程度在家用電器、汽車工業、工業自動化等多個領域中日益提高。盡管在千瓦級以下的范圍內，有刷直流電機曾一度占據主導地位，但隨著電力電子和微處理技術的進步，小型無刷直流電動機在性價比方面取得了顯著提升，從而逐漸擴大了其應用范圍。
那么，什么是無刷（BLDC）電機呢？它類似于傳統的有刷直流電動機，但核心區別在于換向方式。無刷電動機通過驅動電路將電流輸入定子，實現電子換向，而無需使用物理電刷。與常規有刷直流電動機通過碳刷傳輸電流到轉子不同，無刷電動機的電流是直接輸送到定子線圈。這種設計不僅消除了碳刷帶來的摩擦噪音和磨損問題，還顯著延長了電機的使用壽命。
無刷直流電動機的構造與設計
無刷直流電動機與有刷電機之間的核心區別在于其換向方式。無刷電機摒棄了傳統的機械換向器，轉而采用電子開關電路進行換向。這種設計使得無刷直流電動機在本質上看似同步電動機，即定子和轉子產生的磁場以相同的頻率進行旋轉。
無刷電機通常有三種不同的配置：單相、兩相和三相，其中三相BLDC電機是應用最為廣泛的一種。接下來，我們將深入探討BLDC電機的內部構造，通過橫截面圖來詳細了解其工作原理及各組成部分的功能。
無刷電機的主要構成部分包括定子和轉子。定子的結構類似于感應電動機，由硅鋼片堆疊而成，并設有軸向切槽以便于繞線。值得注意的是，無刷電機中的繞組設計與傳統感應電動機的繞組存在一定差異。
通常，BLDC電動機由三個定子繞組構成，它們以星形或“Y”形方式連接，且無中性點。此外，定子繞組還可根據線圈類型進一步劃分為梯形電流驅動和正弦波電流驅動電動機。
在梯形電流驅動的電動機中，其驅動電流與反電動勢均呈現出梯形波形，這與正弦波驅動電動機的波形特征有所不同。這類電動機常被應用于汽車和機器人技術領域，特別是混合動力汽車和機器人手臂，其額定電壓通常為48V或以下。
再來看轉子部分，電機的轉子通常由永磁體構成，這些永磁體多為稀土合金磁體，例如釹（Nd）、釤鈷（SmCo）以及釹鐵氧體和硼的合金（NdFeB）。根據具體應用需求，轉子的極數可能有所不同，通常在2到8個之間變化，且北極（N）和南極（S）會交替放置。下面展示了磁極的三種不同布置方式，其中最常見的是磁體被安置在轉子的外周上。
第二種配置稱為電磁嵌入式轉子，其中矩形永磁體被嵌入轉子的鐵心中。在第三種情況下，磁體被直接插入轉子的鐵芯中。
位置傳感器（霍爾傳感器）
由于無刷電機中無電刷存在，其換向過程是通過電子控制實現的。為了使電動機能夠順暢旋轉，必須按照特定順序給定子繞組通電，而這個順序的確定需要知道轉子的實時位置，即轉子的北極和南極的所在。
通常，霍爾傳感器（基于霍爾效應原理工作）被用于檢測轉子的位置并將其轉化為電信號。在大多數BLDC電機中，會使用三個霍爾傳感器，它們被嵌入到定中以實時監測轉子的位置變化。
霍爾傳感器的輸出電平（高或低）取決于轉子北極的當前位置——是靠近南極還是北極。通過綜合三個傳感器的輸出結果，可以精確確定哪一組定子繞組應該被通電。
工作原理概述
在理解無刷電機的工作原理時，我們可以想象定中設置了三個繞組：A、B和C。為了便于解釋，我們用單個磁體來代替實際的轉子進行演示。
當電流通過線圈時，會產生磁場，而磁力線的方向則取決于電流的方向。利用這一原理，如果給線圈A通入電流，它會產生磁場并吸引轉子磁鐵，使轉子磁鐵沿順時針方向略微偏移并與A對齊。接著，如果依次使電流流過線圈B和C，轉子磁體將連續沿順時針方向旋轉。
為了提高效率，我們可以采用一種巧妙的方法：將單個線圈設計成相反的纏繞方式，從而產生雙重吸引力。此外，若同時為兩個線圈通電，一個線圈會吸引磁體，而另一個則會排斥磁體，這樣能進一步提升效率。在此過程中，第三個線圈則保持空閑狀態。
為了確保轉子磁鐵能夠完成完整的360度旋轉，我們可以靈活運用線圈A、B和C的六種不同組合，這些組合在以下的時序圖中得到了清晰的展示。
根據前述時序圖，我們可以清晰地看到，在任何時刻，總有一個相為正，一個相為負，而第三個相則處于空閑狀態（或稱浮動狀態）。這種靈活的相序控制，結合霍爾傳感器的輸入，為我們提供了兩個開關相位，從而實現對無刷直流電動機的精準驅動。
在無刷電機中，定子和轉子扮演著核心角色，而驅動電路則是確保電動機順暢運行的關鍵。典型的無刷直流電動機控制或驅動系統框圖如下：
該驅動電路，常被稱作電子速度控制器系統或簡化為ESC，其中一種典型的配置為全橋驅動電路。它包含一個具備PWM輸出的MCU，以及為定子繞組三相服務的六個MOSFET。此外，霍爾傳感器的反饋和電源相關組件也是這一系統的重要組成部分。
通過對MCU的編程，可以依據霍爾傳感器提供的數據，實現對MOSFET的適時切換。
無刷電機的顯著優勢
無刷電動機通過電子換向來實現轉向，相較于傳統的有刷DC電動機，它具備以下顯著優勢：
- 無磨損（得益于無刷設計）
- 高效率
- 優異的速度與扭矩特性
- 耐用性更強
- 運行安靜，噪音極低
- 轉速更高
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